【日帰り】関東のおすすめドライブ先36選｜埼玉・東京・神奈川・千葉など

ゆっくり休める土日祝日を利用して、どこか日帰りでドライブに行きたい！と思う方は多いのではないでしょうか。

行ったことのない場所を訪れたり、前々から計画を立てず、当日に行先を決めてお出かけするのも楽しいですよね。

今回は、日帰り・午後からでも行ける関東のドライブスポット36選を、駐車場などの情報とともに紹介していきます！

埼玉県坂戸市にある、「五千頭の龍が昇る聖天宮」は台湾・中国の道教のお宮です。

のどかな田園風景の中に突如現れるこちらの聖天宮は、台湾の貿易商である康國典さんが神からのお告げを受け、個人で建てられたそうです。

本格的な聖天宮の完成を目指して、台湾から一流の宮大工を呼び寄せて15年かけて造られました。

中に入ると、壁や天井にものすごい数の神様が祀られており、そのスケールの大きさと異国感に驚きます！

雷電廿六木橋は、埼玉・山梨の2つの県を結ぶ一般国道140号「彩甲斐街道」の一部として建設された橋です。

山梨県側に「滝沢ダム」があるため、大滝大橋と廿六木大橋の2本の橋をループさせて高度を稼いでいます。高い技術とデザインの美しさが評価され、数々の賞を受賞しています。

橋の中腹には、「廿六木望郷広場」という展望スペース、橋の上には駐車スペースがあるため、ループ橋の様子を写真に収めることができます。

近くにある「滝沢ダム」の堰の上から「雷電廿六木橋」の全景を眺めたり、夜に星空と橋を一緒に撮影したりするのもおすすめです！

埼玉県秩父市にある羊山公園は、秩父のシンボルともいわれる武甲山の麓に位置し、「芝桜の名所」としてよく知られています。

約17,600㎡の総面積を誇る花畑に咲く芝桜は圧巻で、4月の中旬から5月上旬にかけて赤・白・紫・ピンクなどのカラフルなお花を鑑賞する方で賑わいます。

芝桜で有名な羊山公園ですが、市内を一望できる「見晴らしの丘」や、羊と触れ合える「ふれあい牧場」、地域の歴史を学べる武甲山資料館など、春以外の季節にも十分楽しむことができるスポットがあるのが嬉しいポイントです。

昭和レトロな温泉銭湯、玉川温泉は地下1,700mから湧き出るアルカリ性単純温泉を誇る本格的な天然温泉です。

玄関には三輪車「ミゼット」が止まっていて、中に入る前から昭和にタイムスリップしたような気分になれます。

中には、昭和時代の懐かしい駄菓子やアイテムが揃う売店や、揚げパンや三角牛乳といった給食メニューが楽しめる食堂などもあり、昭和好きにはたまらない空間となっています。

トーベヤンソンあけぼの子どもの森公園は、その名の通り「ムーミン」シリーズの作者であるトーベヤンソンとの手紙のやり取りによって生まれた公園で、彼女の想いが公園内の随所に散りばめられています。

園内の遊歩道を歩いていくと、ムーミンの世界観に浸ることのできる「きのこの家」や「水あび小屋」などの建物を見学ができるほか、園内にあるカフェで景色を見ながらゆっくりと寛ぐことができます。

埼玉県秩父にある「美の山公園」は、秩父市と皆野町にまたがる標高581.5mの「蓑山（みのやま）」山頂にあります。

秩父地域の山々や市街地が見渡せるほか、運が良ければ「雲海」を見ることができます。

夕方あたりに行って、昼と夜両方の景色を楽しむのがおすすめです！

こちらでは、【大学生向け関東旅行特集】ドライブで行きたいおすすめスポット7選を紹介しています。

時間のある大学生だからこそのドライブ！
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東京都江戸川区にある「葛西臨海公園」は園内が、水族園ゾーン・鳥類園ゾーン・芝生広場ゾーンなど、様々なゾーンに分かれており、いろんな目的で楽しむことができます。

予約は必要ですが、手ぶらで楽しめるバーベキュー広場や、約17分の空中遊覧が楽しめる大観覧車もあるため、老若男女問わず楽しむことができるスポットです。

豊洲ぐるりパーク（豊洲ふ頭内公園）は、「豊洲公園、豊洲ぐるり公園、豊洲六丁目公園、豊洲六丁目第二公園」の4つの公園からなる総面積19.8haの公園です。

24時間365日利用できる海に面した開放的な公園で、遊具広場やじゃぶじゃぶ池、乗船場、BBQ広場などの施設が利用できます。

近くに「ららぽーと豊洲」もあるので、ついでに寄ってみるのもいいかもしれません。

大井町線等々力駅の近くにある、ゴルフ橋の袂から階段を降りると、さっきまで街中にいたのを忘れるような別天地が広がっています。

「都会のオアシス」と呼ばれるこの渓谷には、日本庭園や甘味処もあり、週末のお散歩にはうってつけの場所です。

谷沢川の流れに沿って散策路を進んでいくと、春は桜、夏は新緑、秋は紅葉など、季節ごとに違った美しさに触れることができます。

お台場海浜公園からは、レインボーブリッジや東京タワー、自由の女神像など、迫力のある景色を見ることができます。

マリンハウス・展望デッキからは、昼・夕方・夜と違った景色を楽しむことができ、どんな時間に行っても素敵な写真を撮ることができます！

羽田空港は、空の玄関口として多くの人に利用されていますが、ドライブスポットとしても楽しめる場所です。

国際線ターミナル展望デッキからは、東京タワーやスカイツリー、東京都心を一望できるほか、夜には滑走路の光と夜景、飛行機の離着陸を眺めることができます。

展望デッキだけの利用も良いですが、江戸の街並みを完全再現した「江戸小路」や国際線ターミナル4階・5階を結ぶ「はねだ日本橋」、ターミナル5階にある「PLANETARIUM Starry Cafe」に寄るのもおすすめです！

こちらでは、東京・神奈川で夜景ドライブ！デートにも使える絶景スポット９選とドライブデートで気を付けるべきこと30選を紹介しています。

ドライブデートって鉄板ですよね！
ぜひ大切な人と素敵な時間を過ごせるように参考にしてみて下さい！

原岡桟橋〜多田良北浜海岸間にある原岡桟橋は、全国で希少な木製の桟橋です。

ドラマのロケ地として使われることも多く、インスタ映えするフォトスポットとして人気急上昇中です！

晴れた日には、対岸にある富士山と桟橋を一緒に撮影することができます。

千葉県東部にある東浪見海岸は、「日の出スポット」「朝焼けスポット」「星空スポット」と検索すると上位にヒットする、全国有数の絶景スポットです。

夜から行けば、太平洋を覆うように広がる満天の星空、空の美しいグラデーションが楽しめる日の出を一気に楽しむことができます。

千葉県館山市洲崎にある洲崎神社は、天気が良く空気が澄んでいると、鳥居越しに富士山を遙拝することができます。

館山から見る富士山はとても大きく、迫力があるので、運気がアップしそうな雰囲気の中参拝できると話題のスポットです。

御朱印があるのも嬉しいポイントです！

東京湾に突き出た半島状の約5キロの砂洲である、富津岬の先端に富津公園は位置しています。

光と水に満ちているこの公園は、ジャンボプール・流水プール・スライダープールなどの5つのタイプのプールのほか、夏以外でも楽しめる「屋内温水プール」があります。

他にも「展望塔」に上って景色を眺めたり、「キャンプ場」でキャンプを楽しむことができるので、一日を有意義に過ごすことができる公園です！

イクスピアリは、千葉県浦安市の東京ディズニーランドに隣接しているショッピングモールです。

地上4階・地下1階建てで、雑貨や洋服が揃う140の店舗と16のスクリーンを備えた映画館があります。

ショッピングを楽しんだり、庭園エリアで写真を撮ったりするのもおすすめです。

大慶園は、千葉県市川市大町にある、関東最大級の総合アミューズメントパークです。

施設は24時間営業で、ゴーカートやビリヤード、ダーツ、カラオケ、バッティングなど、大人から子供まで存分に楽しむことができます。

250台も駐車できる大きな駐車場が無料で利用できるのも嬉しいポイントです。

みなとみらい21は、「横浜市西区と中区にまたがる横浜港に面した地域」を指していて、横浜ランドマークタワーやクイーンズスクエア、桜木町周辺、赤レンガ倉庫のある「新港地区」を含んでいます。

大黒ふ頭西緑地をスタート地点に設定し、マリンタワーや山下公園、横浜中華街を巡って、大桟橋へと向かうドライブルートがおすすめです。

ミナカ小田原は、江戸情緒薫る「小田原新城下町」とタワー塔の2つのエリアに、フード・飲食を中心とした多様な店舗が展開されています。

「西湘フードスタジアム」には、地元の人気飲食店が集まっているほか、タワー塔の14階には展望足湯庭園があり、小田原城天守閣展望デッキと同じ眺望を無料で楽しむことができます。

藤沢市にある江の島には、歴史のある寺社やおしゃれなカフェ、水族館など魅力的な場所が沢山あります。

東京から車で1時間ほどで訪れることができるため、思い立った時にすぐ向かうことができます！

湘南平を含む高麗山公園は、平塚市と大磯町にまたがる風致公園で、絶景が楽しめる「湘南平ゾーン」と本格的な自然が楽しめる「浅間山ゾーン」があります。

富士山や相模湾など、海も山も楽しむことができる平塚市屈指の人気スポットとなっています。

春は桜の名所にもなっていて、壮大な景観の中でお食事を楽しめるレストランも人気です。

こちらでは【日帰り旅行】関東ドライブスポットおすすめ8選を紹介しています。

関東にはまだまだおすすめドライブスポットがありますよ！
本編と合わせてご覧ください。

大洗マリンタワーは、海の町「大洗」を一望できる、地上60mのシンボルタワーです。

大洗沖は、カジキ釣りの好漁場となっていて、毎月8月の最終週には、茨城ビルフィッシュトーナメントが開催され、200kg級のカジキが釣り上げられます。

竜神大吊橋は、茨城県北部の竜神峡にあるダム湖の竜神湖に架けられた吊り橋で、長さ375m・高さ100mの本州最長歩行者専用橋です。

橋の中ほどの足元はアクリルの透明板や金綱でできており、バンジージャンプができるスリリングなスポットとして有名です。

春の4月中旬から5月中旬には、1,000匹の鯉のぼりが大空を舞い、8月上旬から中旬にかけては約500個の灯篭と100本の竹灯りが飾られ、秋には紅葉した山々を眺めることができるので、四季によって違った楽しみ方ができます。

茨城県の日立駅は、地元日立市出身の女性建築家である妹島和世さんがデザインした、世界で最も美しい駅舎の一つです。

ガラス張りの駅舎からは太平洋を一望でき、駅そのものが観光名所となっています。

日の出・日の入りのタイミングで来訪すると、ダイナミックで美しい写真を撮ることができます。

龍王峡は、川治温泉と鬼怒川温泉の中間にあり、鬼怒川の美しい渓谷を散策できる公園です。

渓谷にかかる「むささび橋」から見る巨岩と清流は美しく、秋の紅葉シーズンには多くの人が訪れます。

四季折々の花が咲き乱れる花の楽園、あしかがフラワーパークは、4月中旬〜5月中旬に見頃になる350本以上の藤や、10月末から開催のイルミネーションで人気の施設です。

1年の中に、「早春」「ふじのはな物語」「水辺に浮かぶ花の妖精たち」などといった8つのテーマが用意されていて、季節ごとに表情を変える姿を楽しむことができます。

佐野プレミアム・アウトレットは、アメリカの東海岸の街並みをイメージしたモールに約180の店舗が揃っています。

国内外の有名ブランドが集まっていて、非日常かつ開放的な空間で1日ショッピングを楽しむことができます。

カフェやレストラン、フードコートも充実しているので、ゆっくり休憩しながら買い物できます。

JR上越線の土合駅は、上越国境の谷川連峰直下の深いトンネルの中にある、日本一のもぐら駅として有名です。

地上まで462段の階段を上らなければ、駅から出ることができないという珍しい駅で、連日観光客が多く訪れます。

駅舎内には、かつて利用されていた駅務室を改装した喫茶店があり、切符売り場カウンター等の内装が当時のまま残されています。

鬼押し出し園は、天明3年の浅間山大噴火によって誕生した溶岩の芸術で、「世界三大奇勝」の一つにも数えられる名所です。

園内に設けられた散策路からは、無数に広がる奇岩と、100種類以上の高山植物を観察することができます。

碓氷第三橋梁は、通称「めがね橋」として親しまれており、芸術と技術が融合した美しいレンガのアーチ橋です。

アプト式鉄道時代の名残で、日本最大級の4連アーチ橋となっており、国指定重要文化財に指定されています。

富士見峠は、榛名山の麓にある展望スポットで、前橋市から渋川市までの景色を一望できます。

群馬最大級の夜景スポットで、山道沿いにある小さな駐車場に車を停めれば、フロントガラス越しに美しい夜景を堪能することができます。

今回は、関東の日帰りドライブ先36選を紹介しました。

ドライブは泊まりでの旅行と違い、思い立ったときにすぐに行くことができますし、移り変わる景色を眺めながら移動できるので、気分転換におすすめです！

休みの日には是非、ドライブをしてその土地のグルメや景色を楽しんでみてください。